讨厌爵士的泰伊（池镐根饰）和想自由演奏爵士的世宪（金真权饰），因为学校课程被分到一组进行爵士合奏。就像在没有规定规则的情况下即兴演奏的爵士一样，他们想要摆脱怎样的过去？充满紧张感的爵士合奏即将拉开帷幕。
宮城、大阪、北海道・東京を舞台に、時系列を入れ替えながらストーリーが紡がれた「キリエのうた」。岩井が手がけた脚本は時系列に沿って執筆されており、今回はこの脚本と初期編集版をもとに全10話、5時間半超えのドラマが制作された。 「路上のルカ」には、主人公キリエと夏彦のシーンや、キリエが楽曲「幻影」を歌唱するシーンなどの未公開映像を収録。岩井は「『路上のルカ』は『キリエのうた』のそれぞれのエピソードをじっくりたっぷり描いていて、物語の向かって行く先は一緒でも、まるで違う体感、読後感の作品になりました」とコメントした。
